【宅秘導(dǎo)購】在“沒那么簡單”中黃小琥唱到，“一杯紅酒配電影，在周末晚上關(guān)上了手機(jī)。舒服窩在沙發(fā)里”?，F(xiàn)代社會(huì)的生活工作節(jié)奏日益加快，聽辦公室一族打電話時(shí)那種無人能及的語速，敲擊鍵盤的咔咔聲響以及飛速流通的信息。有時(shí)下班后，還是擺脫不了工作，睡覺，追劇或是看書充實(shí)自己成為日常休息時(shí)最常做的事情，打掃衛(wèi)生這種事，還是叫個(gè)保潔阿姨吧。

　　但疫情期間經(jīng)濟(jì)形勢下行，保潔阿姨也無法提供上門服務(wù)，面對自己的棲息之所，還是買個(gè)掃地機(jī)器人吧，至少無需自己動(dòng)手就能清潔地面衛(wèi)生，現(xiàn)在許多產(chǎn)品還帶拖地功能，能掃還能拖，一舉兩得。但上網(wǎng)搜索關(guān)于掃地機(jī)器人的評價(jià)，發(fā)現(xiàn)毀譽(yù)參半，不知道什么樣的掃地機(jī)器人適合自己。因此，宅小秘決定為大家分享一些掃地機(jī)器人的選購技巧，內(nèi)容將會(huì)分幾期，分別從吸力、路徑規(guī)劃、拖地能力、智能化方面進(jìn)行解析，爭取大家能夠選擇到自己心儀的掃地機(jī)器人。

　　掃地機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)小型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在開車的時(shí)候，我們要知道我們的出發(fā)地、目的地、中途途徑的路線以及躲避來往行人和車輛。而掃地機(jī)器人則需要感知環(huán)境并規(guī)劃清掃路線，這就是掃地機(jī)器人的導(dǎo)航規(guī)劃系統(tǒng)。掃地機(jī)器人大致可以分為隨機(jī)式和規(guī)劃式兩種，規(guī)劃式可分為視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等，在細(xì)分可分為激光雷達(dá)避障、3D 結(jié)構(gòu)光避障、3D ToF、單目視覺避障、雙目視覺避障等，根據(jù)不同的價(jià)位段，采用不同的避障方式。

　　目前掃地機(jī)器人市場千元以下的產(chǎn)品多采用隨機(jī)碰撞式，在清掃時(shí)通過紅外傳感器感應(yīng)障礙物，這一解決方案成本低廉，但掃地機(jī)器人清掃效率低下，清掃時(shí)沒有合理的路徑規(guī)劃，到處亂撞，這是最初級(jí)的掃地機(jī)器人，也是網(wǎng)上常說的傻子掃地機(jī)。

　　售價(jià)在1000至1500元以內(nèi)的掃地機(jī)器人多采用慣性導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航。其中ToF 方案采用紅外光源發(fā)射高頻光脈沖到物體上，然后接收從物體反射回去的光脈沖，通過探測光脈沖的往返時(shí)間來計(jì)算被測物體離相機(jī)的距離。單目測距和3D 估計(jì)靠的是檢測目標(biāo)的Bounding Box。雙目避障在擁有單目避障優(yōu)勢的基礎(chǔ)之上，通過左右相機(jī)的拍攝圖像的差異（視差）來確定距離，能獲得通過左右相機(jī)的拍攝圖像的視差來確定距離，可以還原物體的三維信息，精確避讓。

　　售價(jià)高于1500元的掃地機(jī)器人多采用激光雷達(dá)避障，售價(jià)更高的產(chǎn)品通常會(huì)采用多種避障配合使用的方式進(jìn)行避障。激光避障時(shí)，激光雷達(dá)傳感器發(fā)射激光到物體表面，然后接收物體的反射光信號(hào)。激光的測量距離可以達(dá)到幾十米甚至上百米，角度分辨率高，通?？梢赃_(dá)到零點(diǎn)幾度，測距的精度也高。

　　如果你是合租的小屋子，那么無論是隨機(jī)導(dǎo)航還是規(guī)劃式導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，基本上都可以滿足十幾平米的清掃需求，如果是兩室一廳或是躍層用戶，還是推薦采用激光雷達(dá)避障的掃地機(jī)器人，土豪或家中有寵物的，也可以考慮例如石頭掃地機(jī)器人T7 Pro這樣的產(chǎn)品。

　　下面，是宅小秘的好物推薦時(shí)間

　　首先上場的是石頭掃地機(jī)器人T7 Pro，在“石頭掃地機(jī)器人T7 Pro評測：用AI雙眼看清紛繁的世界”這篇文章中，宅小秘詳細(xì)的介紹了這款產(chǎn)品的使用體驗(yàn)，感興趣的朋友可以點(diǎn)擊標(biāo)題連接參看，下面宅小秘為大家復(fù)習(xí)一下石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的知識(shí)點(diǎn)。

1、 AI 雙目避障，看得到，就能避得開，AI 物體識(shí)別避障看得懂，還有策略

2、 RR mason 7.0 3D 算法系統(tǒng)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。搭載了此算法的石頭機(jī)器人，方方面面都聰明。

3、 激光導(dǎo)航+AI 雙目避障不用盯不用救，自動(dòng)掃全屋。

4、 2500Pa 大吸力，輕松拔除地板縫隙積塵。

5、 297ml 恒壓電控水箱，通過三個(gè)方面精準(zhǔn)控制噴水量，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。

6、 多地圖管理，自動(dòng)識(shí)別樓層，滿足復(fù)式樓房需求。

7、 實(shí)時(shí)視頻，可以通過石頭的“眼睛”，查看家中狀況以及寵物是否正在淘氣。

　　當(dāng)石頭掃地機(jī)器人T7 Pro加入了AI 雙目視覺避障，所見即所得，與激光規(guī)劃算法搭配使用，將掃地機(jī)器人的智能進(jìn)一步提升，可適應(yīng)更多復(fù)雜家庭環(huán)境，讓掃地機(jī)器人真正做到無人值守，全程自動(dòng)化工作，讓用戶用著更舒心，也更放心。

　　第二款同樣是宅小秘測試過的產(chǎn)品，它就是米家掃拖機(jī)器人 G1——“米家掃拖機(jī)器人 G1體驗(yàn)：精準(zhǔn)定位 收割千元市場！”這篇文章請查收~

1、 千元內(nèi)配備慣性導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，通過慣性導(dǎo)航能在一定程度上避免重復(fù)行走和重復(fù)清掃，提高清掃效率。

2、 支持智能導(dǎo)航，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，還可以實(shí)時(shí)構(gòu)建全屋地圖，并在清掃過程中規(guī)劃清掃路線。

3、 機(jī)身高度只有82mm，能夠靈活探入床底、沙發(fā)底和桌椅底部。

4、 采用水箱塵盒二合一設(shè)計(jì)，水箱擁有200ml容量，用過電控閥門能有效控制均勻出水不滲水。

5、 2200Pa強(qiáng)大吸力，雙邊刷清潔

　　如果你的預(yù)算只有千元左右，那么這款主打高性價(jià)比的慣導(dǎo)掃地機(jī)器人——米家掃拖機(jī)器人 G1會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。無論是慣性導(dǎo)航、風(fēng)機(jī)吸力還是拖地功能，使米家掃拖機(jī)器人 G1成為價(jià)格便宜清掃效果好的產(chǎn)品。

　　第三款產(chǎn)品為華為智選360掃地機(jī)器人X90，可以使用華為AI音箱語音控制。在華為智慧生活A(yù)pp和AI音箱App中分別添加掃地機(jī)和華為AI音箱后，在AI音箱App界面授權(quán)華為AI音箱控制智能設(shè)備即可。

1、 X90具有2200Pa的大吸力，可以清掃家中各種大顆粒和小灰塵，支持4擋吸力調(diào)節(jié)，用戶可以根據(jù)需求設(shè)置適合自己家庭的吸力檔位。

2、 內(nèi)置200毫升的立體電控大水箱，并支持三檔水量調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的地面情況，最長可支持100分鐘的濕拖。

3、 內(nèi)置一顆5200毫安的大電池，一次充電可支持3小時(shí)以上的清掃，可清掃300平米以上的戶型。

4、 采用激光雷達(dá)+融合超聲波，掃地機(jī)行駛過程中，激光雷達(dá)以2000+點(diǎn)每秒的速度，邊建圖（LDS激光雷達(dá)）邊定位（SLAM算法），并構(gòu)建高精地圖。

5、 升級(jí)越障算法，可越2CM高度直角障礙物。

　　華為智選360掃地機(jī)器人X90在日常工作時(shí)并不會(huì)打擾到你，而且聰明的大腦和成熟的算法使它自己就能解決許多問題。接入華為HILink智能生態(tài)平臺(tái)后，讓這款產(chǎn)品能與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)，拓寬使用場景，讓其變得更易用，更好用。

　　所以，你會(huì)pick哪款產(chǎn)品呢？

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